Versiones del Pulsar
Arriba: la versión anterior del Pulsar (React, sistema antiguo) como referencia fija. Debajo: las iteraciones actuales en Flutter. Cada versión es interactiva en su preview. Solo se muestran las publicadas.
Las versiones se publican automáticamente desde el sistema de build.
Firmware de los Arduinos (SAMD21)
Misma imagen para los dos chips; el rol (motor/sensor) lo fija un byte de flash al provisionar. Se graba por SWD (Atmel-ICE). El bundle del CM4 se descarga en cada versión, más abajo.
Nota: del sistema antiguo v41 se conserva el firmware de los Arduinos (arriba); la imagen del CM4 de la v41 (SO + Innovatica) no está disponible — habría que clonarla del Pi original. El CM4 de las versiones nuevas se descarga abajo con «Descargar bundle (CM4)».
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