Versiones del Pulsar
Arriba: la versión anterior del Pulsar (React, sistema antiguo) como referencia fija. Debajo: las iteraciones actuales en Flutter. Cada versión es interactiva en su preview. Se muestran todas las versiones publicadas, incluidas las que están en desarrollo: esas se pueden leer, pero no instalar.
Las versiones se publican automáticamente desde el sistema de build.
Firmware de los Arduinos (SAMD21)
Misma imagen para los dos chips; el rol (motor/sensor) lo fija un byte de flash al provisionar. Se graba por SWD (Atmel-ICE). El bundle del CM4 se descarga en cada versión, más abajo.
Nota: del sistema antiguo v41 se conserva el firmware de los Arduinos (arriba); la imagen del CM4 de la v41 (SO + Innovatica) no está disponible — habría que clonarla del Pi original. El CM4 de las versiones nuevas se descarga abajo con «Descargar bundle (CM4)».
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